Nacido en Fuentes de Andalucía, Sevilla, el 5 de marzo de 1945. Realizo sus estudios de Licenciatura en Derecho en la Universidad de Sevilla, donde se doctoró en 1970.

Posteriormente, como becario de la Fundación Alexander von Humboldt, estudió en Munich (RFA), con el Prof. Claus Roxin (1971/1972).

En 1974 obtuvo la cátedra (entonces Agregaduría) de Derecho penal, y tras haber pasado por las Universidades de Extremadura y Cádiz, regresó a a la de Sevilla en 1986. Desde 1999 es catedrático en la Universidad Pablo de Olavide, en la misma ciudad.

Ha sido Profesor invitado y conferencista en diversas universidades alemanas (Frankfurt am Main), italianas (Ferrara, Pisa, Florencia, Bologna), norteamericanas (Columbia y Yeshiva, Cardozo, de Nueva York), japonesas (Tsukuba, Chuo, Kyoto), Corea (Imperial de Seúl, Chongji). China (Shandong, Jinan), y prácticamente en las más importantes de los países latinoamericanos, desde Méjico a Argentina. Es doctor honoris causa y profesor honorario de varias Universidades, Luisiada de Lisboa, Autónoma de Asunción, Paraguay, Gunajuato de Méjico,  Lima, etc.

En 1999 fue distinguido con el Premio Mutis Humboldt en Ciencias Jurídicas, de la Fundación Alexander von Humboldt (RFA).

Es autor de más de veinte libros y monografías, y de un centenar de artículos publicados en diversas revistas de habla española, alemanas, italianas, norteamericanas, japonesas, coreanas, etc. Entre sus obras más conocidas se encuentran sus Manuales de

Derecho penal, Parte especial (15ª ed. 2004), Parte General (6ª ed., 2004), y

 El delito de alzamiento de bienes (Barcelona 1971, 2ª ed. Barcelona 1999), El error en derecho penal (Valencia 1987, 2. ed. Buenos Aires 2005), Derecho penal y control social (Jerez 1985, Bogotá 2000), Introducción al derecho penal (Barcelona 1975, 2. ed. Buenos Aires, 2000) y Edmund Mezger y el derecho penal de su tiempo (4.ed., Valencia 2004, versión portuguesa brasileña, Rio de Janeiro 2005; alemana: “Edmund Mezger ein Juristenleben, Berlin 2007), “De nuevo sobre el Derecho penal del enemigo” (Buenos Aires, 2005, versión alemana “Über das Feindstrafrecht, Münster 2007).